Программа синтеза PG-регулятора для триботронных опор роторов

Программа предназначена для разработки, настройки и обучения интеллектуальных контроллеров на базе алгоритма обучения с подкреплением PG. Его архитектура включает в себя две искусственные нейронные сети, актор, критик, которые обучаются совместно. Программа позволяет разрабатывать системы управления для роторных машин, в которых используются активные опоры жидкостного трения. Программа нацелена на решение таких задач управления, как контроль положения ротора, минимизация трения, а также решение совокупности этих задач.