SL_calibration v.1.0

03.12.2024

Программа предназначена для определения взаимного положения и взаимной ориентации между откалиброванной видеокамерой и источником структурной подсветки в виде прямой линии. Устройства жестко закреплены друг относительно друга. Программа выполняет функцию взаимной калибровки видеокамеры и источника подсветки с использованием следующих исходных данных: матрица внутренних параметров и коэффициенты дисторсии видеокамеры, три набора снимков калибровочного стенда «шахматная доска», один при обычных условиях съемки и два при выключенной автоматической экспозиции (с включенной и выключенной подсветкой, подсветка проецируется на стенд).

ГРНТИ

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем

Ключевые слова

оптимизация

восстановление трехмерной структуры

компьютерное зрение

оптическая стереосистема

видеокамера

структурная подсветка

Калибровка

Детали

НИОКТР

№ 122012700089-0

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Калибровка оптических стереосистем, состоящих из видеокамеры и источника структурной подсветки в виде линии, для робототехнических систем и систем 3D-моделирования.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОГРАММНЫХ СИСТЕМ ИМ. А.К. АЙЛАМАЗЯНА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа калибровки стереокамеры

0.864

РИД

Программа самокалибровки системы машинного зрения

0.854