Способ определения ориентации летательного аппарата при помощи радионавигационных средств

Изобретение относится к области решения задачи навигации летательных аппаратов (ЛА), в частности к способам радио-инерциальной навигации и может быть использовано при проектировании интегрированных навигационных систем. Предназначено для определения ориентации ЛА. В способе для определения ориентации летательного аппарата используют сигналы от трех наземных радиомаяков с известными координатами, прием сигналов осуществляют с помощью приемного антенного устройства, расположенного на борту летательного аппарата и содержащего только одну антенну, выполненную с возможностью совершения конического сканирования, последующую обработку принятых сигналов осуществляют в бортовой цифровой вычислительной машине, в которой определяют углы отклонения источника излучения от равносигнального направления и углы между опорным направлением и направлением на проекции источника излучения, на основании этих углов вычисляют единичные вектора направлений на радиомаяки в связанной системе координат, при помощи данных векторов и векторов направлений в географической системе координат, найденных при помощи известного расположения радиомаяков и антенны летательного аппарата, формируют матрицу направляющих косинусов для определения углов Эйлера-Крылова. Технический результат – повышение точности определения углов ориентации высокоманёвренного летательного аппарата при помощи радионавигационных средств, упрощение реализующей способ системы.