Программный модуль управления роботом- манипулятором на основе данных ИНС

03.12.2024

Программный модуль предназначен для формирования управляющего воздействия для роботов-манипуляторов на основе анализа данных, полученных с инерциальной навигационной системы, а также видеоанализа. Программа включает в себя форму настроек, внутреннюю расчетную часть, модуль распознавания жестов и модуль настройки робота. Программа позволяет формировать на выходе управляющее воздействие, описывающее перемещение руки оператора.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

Робот-манипулятор

Робототехника

Инерциальная навигационная система

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Осуществление управления роботом-манипулятором на основе повторения движений руки оператора робототехническим комплексом. Может быть использовано как для настройки комплексов, так и для управления роботом для выполнения спускоподъемных операций.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Кондратенко Федор Игоревич

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения

0.920

РИД

Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль удаленного управления промышленным роботом-манипулятором

0.918