Программа получения навигационных параметров на основе анализа видеопотока

04.12.2024

Программа предназначена для получения навигационных параметров для системы управления беспилотным аппаратом на основе анализа видеопотока. Навигационные параметры вычисляются по навигационным маркерам, расположенным в поле зрения бортовой камеры аппарата. По маркеру вычисляются 6 степеней свободы, которые после обработки передаются на систему управления через выбранный интерфейс. Для работы с навигационными маркерами и видеопотоком была использована открытая библиотека OpenCV. Программа позволяет выбирать количество, идентификационные номера, приоритет и размер маркеров для отслеживания. Программа разработана при финансовой поддержке Минобра ЧО, соглашение от 25.12.2023 №30-2023-010039 (договор 2023525) «Технологические основы разработки беспилотных летательных аппаратов».

ГРНТИ

55.49.51 Бортовые системы и оборудование ракет и космических аппаратов

83.03.05 Статистический анализ

Ключевые слова

авиакосмическая техника

видеопоток

анализ видеопотока

получение параметров

навигационные параметры

Детали

НИОКТР

№ 124012400313-7

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Предназначена для получения навигационных параметров для системы управления беспилотным аппаратом на основе анализа видеопотока Авиакосмическая техника

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Заказчик

Министерство образования и науки Челябинской области

Похожие документы

Программа автономного полета беспилотной системы с вычислением реальных координат объектов при помощи машинного зрения

0.897

РИД

Программа для ЭВМ «Построение маршрута БПЛА с использованием камеры и нейронной сети на основе карт местности»

0.896

РИД

Программный модуль измерений координат беспилотного летательного аппарата относительно наземных инфракрасных меток

0.895

РИД