Программный модуль дистанционного управления роботом-манипулятором с применением методики повышения эффективности использования ресурсов сети связи

Назначение: исследование и разработка модели системы управления манипулятором в случае серийной передачи команд и метод выбора и поддержания оптимальных параметров взаимодействия с сетью с позиции эффективного использования канала, т.е. передачи максимума полезных данных. Область применения: предоставление услуг телеприсутствия в сетях связи пятого и последующих поколений для роботизированных устройств и систем. Функциональные возможности программы: управление роботом-манипулятором с помощью серийной передачи команд с координатами, вычисление вероятности ошибки выполнения команд, а также определение оптимально значения размера серии предаваемых команд для поддержания оптимальных параметров взаимодействия с сетью с позиции эффективного использования канала. Программа разработана в рамках выполнения мегагранта, соглашение № 075-15-2022-1137 от 06.07.2022.