Программа для создания и редактирования конфигурационных файлов системы управления беспилотного аппарата

Программа предназначена для формирования конфигурационных файлов системы управления беспилотного аппарата. Система управления беспилотного аппарата состоит из нескольких универсальных программных компонент, настраиваемых на работу с конкретным периферийным оборудованием с помощью конфигурационного файла. Настоящая программа позволяет задавать управляющие команды, которые реализуют различные алгоритмы управления движением беспилотного аппарата, а также соответствующие им драйверы, непосредственно взаимодействующие с аппаратным обеспечением. Этим определяется какие драйверы будут активированы при выполнении определенной команды и какие параметры команды будут переданы тому или иному драйверу. Помимо создания конфигурационного файла, программа также предоставляет функционал для обработки конфигурационных файлов и автоматического запуска соответствующих драйверов для заданной команды. Настоящая программа программа будет использоваться инженерами и операторами беспилотных аппаратов для их настройки. Идея настройки системы управления с помощью конфигурационных файлов даёт возможность легкой замены параметров даже во время работы системы. Входными данными программы является конфигурационный файл с описанием управляющих команд, драйверов и интерфейсов. Выходными данными является высокоуровневое представление обработанного конфигурационного файла в виде вложенных объектов, результат выполнения команды или текстовые ошибки валидации, если в конфигурационном файле присутствуют ошибки. Программа обеспечивает: - считывание конфигурационного файла в формате XML; - лексическую, синтаксическую и семантическую валидацию конфигурационного файла (проверка корректности); - описание управляющих команд, драйверов и интерфейсов в каждом соответствующем блоке конфигурационного файла; - выполнение заданной управляющей команды на основе данных конфигурационного файла; - сохранение отредактированной конфигурации системы управления в файл.