Адаптивно-робастное устройство управления астатическим многорежимным объектом

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является расширение функциональных возможностей, т.е. обеспечение устойчивости и сохранение качества работы при управлении астатическими многорежимными объектами, функционирующими в условиях параметрической и структурной неопределенности. Решение поставленной задачи достигается за счет того, что в систему, содержащую объект управления, последовательный динамический корректор, задающее устройство, блок сравнения, комбинированный адаптивный регулятор и функциональный блок, согласно полезной модели, дополнительно вводят блок задающий динамический корректор, а вместо функционального блока и блока комбинированного адаптивного регулятора используют блок адаптивно-робастный регулятор, состоящий из первого блока умножитель, первого блока интегратор, первого блока сумматор, второго блока умножитель, второго блока интегратор, второго блока сумматор, третьего блока умножитель, третьего блока интегратор, третьего блока сумматор, четвертого блока умножитель, четвертого блока сумматор, функционального блока, при этом выход объекта управления подключен к входу последовательного динамического корректора, выход последовательного динамического корректора соединен со вторым входом блока сравнения и вторым входом адаптивно-робастного регулятора, выход задающего устройства соединен с входом задающего динамического корректора, выход задающего динамического корректора соединен с первым входом блока сравнения и третьим входом адаптивно-робастного регулятора, выход блока сравнения подключен к первому входу адаптивно-робастного регулятора, выход блока адаптивно-робастного регулятора соединен с входом объекта управления.