РИД
№ 624121000248-0

Программа для моделирования и синтеза специализированного цифрового компонента ПЛИС опроса датчика магнитного энкодера AS5048A, версия 2

10.12.2024

Программа предназначена для моделирования работы цифрового устройства, осуществляющего прием, обработку и хранение информации с магнитного энкодера на базе интегральной схемы AS5048A и может использоваться для синтеза компонента процессорной системы. Модель цифрового устройства осуществляет опрос внутренних регистров N-го количества датчиков, которое задается в программе пользователем. Порядок и количество опрашиваемых регистров датчиков задается через внутренний регистр контроля. Информация с одноименных регистров датчиков записывается одновременно в регистровый файл, размер которого зависит от количества датчиков и затем считывается внешним устройством. Установка соответствующих битов регистра контроля определяет события, по которым генерируется сигнал прерывания. Факт наступления событий фиксируется в регистре состояния устройства, который после считывания автоматически очищается.
ГРНТИ
55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов
Ключевые слова
магнитный энкодер
встраиваемые системы
ПЛИС
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Использование как библиотечного компонента в составе встраиваемой системы на базе софт процессоров, реализуемых в ПЛИС. Области применения: промышленные системы, в частности робототехника.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ УФИМСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ