РИД
№ 624121000109-4Программа автоматизированного управления специализированным транспортным роботом с колесами Mecanum
10.12.2024
Программа предназначена для дистанционного или автоматического управления движением специализированного транспортного робота. Скомпилированный код программы загружается в микроконтроллер Atmega 2560. Программа осуществляет следующие функции: взаимодействие с силовыми драйверами BTS 7960 для реализации движения с помощью всенаправленных колес типа Mecanum; стабилизация угловой скорости вращения робота с помощью ПИД-регулятора; взаимодействие с радиоаппаратурой дистанционного управления FS-I6X и передача данных в ПК, через устройство Bluetooth.
ГРНТИ
73.49.23 Электромобили, электробусы, транспортные средства с комбинированным силовым агрегатом
50.45.35 Системы и аппаратура для телеуправления
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
Робот
всенаправленные колеса
меканум
контроллер
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Электротранспорт, автоматизация производства, сервисные роботы
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Похожие документы
Программа управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса по маркерам разметки
0.940
РИД
Программа управления сочлененным колесным мобильным роботом
0.928
РИД
Программа автоматизированного управления электрошасси на базе мотор-колёс
0.923
РИД
Система управления мобильной робототехнической платформой с дифференциальным приводом
0.922
РИД
Программа управления учебной роботизированной платформой
0.915
РИД
Программное обеспечение для управления многозвенным роботом-манипулятором с кинематической обратной связью на базе чипа STM32
0.913
РИД
Программное обеспечение для мобильного униколесного робота
0.912
РИД
Программа управления мобильным колесным роботом с дифференциальным приводом
0.911
РИД
Управление движением мобильного робота по рассчитанной траектории с измерением показателей скорости колёс
0.909
РИД
Встроенная программа микроконтроллера для управления мобильным роботом на базе всенаправленных колес
0.908
РИД