Программа автономной калибровки бортовой камеры, закрепленной на фланце манипулятора мобильной робототехнической системы

11.12.2024

Программа предназначена для решения задачи автономной калибровки бортовой камеры (БК), закрепленной на фланце манипулятора мобильной робототехнической системы (РТС). Предоставляя средства для автономной калибровки камеры, программа обеспечивает точность и стабильность визуального восприятия окружающей среды, надежное функционирование бортовых камер в различных условиях их эксплуатации. Реализация программы включает: сбор данных для калибровки (набор изображений калибровочного объекта (КО), снятых с наиболее эффективных для успешной калибровки ракурсов, обеспечиваемых последовательностью конфигураций манипулятора РТС); предварительную обработку данных; калибровку и анализ результатов. При неудачном результате калибровки попытки повторяются с увеличением количества изображений для калибровки (каждый раз на 50% относительно предыдущей попытки) до тех пор, пока предоставленный алгоритму набор последовательности эффективных конфигураций манипулятора не опустеет. Результат представляет собой файл, который содержит параметры внутренней и внешней калибровки в формате YAML.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

робототехника

калибровка камеры

манипулятор

конфигурация манипулятора

Детали

НИОКТР

№ 124111300003-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа позволяет снизить временные затраты, повысить надежность и безопасность процесса калибровки бортовых камер мобильных робототехнических систем. Калибровка камер является ключевым этапом при реализации алгоритмов машинного зрения для решения широкого спектра практических задач мобильной и промышленной робототехники. Автоматизации данного процесса позволяет осуществлять калибровку в различных условиях без вмешательства человека. Программа обеспечивает автономную калибровку, что может значительно улучшить эффективность работы робототехнических систем, особенно в промышленности и логистике. Повышение автономности и точности работы роботов может быть критически важным в производственных процессах, особенно в сферах, где требуется манипуляция объектами и взаимодействие с другими системами. Мобильные роботы, применяемые в логистике и складах, могут использовать программу для более эффективной навигации и взаимодействия с окружающими объектами. Программное обеспечение может быть использовано в различных видах предприятий и организаций: производственные и логистические компании, исследовательские лаборатории.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для генерации безопасных конфигураций манипулятора для решения задачи автономной калибровки бортовой камеры мобильной робототехнической системы

0.919

РИД

Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием кординатных меток, нанесенных на поверхность робота

0.910