Оптическая головка самонаведения

Изобретение относится к области обработки данных, создания боеприпасов. Устройство, включающее в себя носовой обтекатель, на котором закреплено устройство видеофиксации с частотой кадров 120 Гц, который снизу закреплен к рулевому модулю, содержащий в себе четыре сервопривода SG 90, на валах которых закреплены трапецеидальные рули, рулевой модуль снизу закреплен к модулю управления, который содержит в себе одноплатный компьютер MangoPi, датчик геопозиционирования, гироскоп, акселерометр, компас, аккумулятор, модуль управления имеет крепление для ракеты. Технический результат обеспечивает возможность нахождения, прицеливания и преследования холодных объектов с помощью трекинга произвольных объектов, а также возможность дифференцирования объектов с использованием алгоритмов компьютерного зрения.