Программа для связи ПК визуализирующая работу машины трения для пользователя

Программа для микроконтроллера состоит из двух частей. Первая часть выполняется один раз и содержит ряд инструкций, отвечающих за настройку изначального состояния микроконтроллера. Вторая часть выполняется циклически. В этой части выполняется проверка наличия данных в буфере последовательного порта. Если данные присутствуют, то выполняется проверка на предмет интерпретации этих данных в качестве команд с последующим выполнением этих команд (команда на запуск и останов электродвигателя, на задание частоты вращения электродвигателя, на запуск и останов компрессора, на открытие сбросного клапана, на начало опроса и передачи данных). Если получена команда на начало опроса и передачи данных, помимо проверки поступления новых команд, начинает выполняться опрос датчиков с формированием пакета данных и его передача через последовательный порт на ПК.