УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНУТРИТРУБНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ

Изобретение относится к устройствам для механической очистки внутренних поверхностей труб от загрязнений образовавшихся при изготовлении и эксплуатации трубопроводов, которые в процессе эксплуатации необходимо поддерживать в надлежащем состоянии для чего предписано проводить периодическую диагностику их состоянии для чего, в свою очередь, необходимо соответствующим образом подготовить внутреннюю поверхность трубопровода. Изобретение может быть использовано во всех отраслях промышленности, использующих эксплуатирующих трубопроводы и /или замкнутые емкости. Устройство устанавливается на автономном роботизированном транспортном модуле, оснащено средством радиальной мобильности для очистки поверхности трубопровода на заданном участке с трубами с разными диаметрами соединенных переходами. Очистка производится путем управляемого вращения диска с прижимаемыми к внутренней поверхности трубы, установленными на качающихся рычагах очищающими элементами – парными щетками и «зубчатыми колесами», с разнородными очищающими эффектами, но дополняющими друг друга, чем достигается синергетический эффект очистки. В результате достигается повышение эффективности, скорости и качества очистки одним устройством в трубах разного диаметра продольных полос требуемой ширины, необходимых для успешной работы автономных диагностических роботов, перемещающих вдоль очищенных полос ультразвуковые диагностические приборы в виде фазированной антенной решетки, которая выполнена на электромагнитных акустических преобразователях (ЭМАП-ФАР).