2024686820_Программная реализация автоматизированного создания шаблона многозвенной модели

Программа создана для автоматизированного создания шаблона многозвенной модели. Такой подход позволяет: – сократить время создания расчетных моделей; – исключить ошибки при переносе данных из CAD в многозвенную модель; – в автоматизированном режиме прикладывать силы инерции в центр масс тел с их правильным позиционированием; – получить величину прикладываемых сил инерции из файла «general spline» (с анг. general spline - общий сплайн) или из отдельного шаблона с системой управления. Для запуска на расчет программа обращается к книге формата «FTC.xlsx» (с анг. FCT-fast template creating – быстрое создание шаблона), структура каждого листа которой предварительно выстраивается. За одно выполнение программы можно создать несколько исполняемых файлов, из которых потом создаются шаблоны, из которых может быть создана сборка многозвенной модели в зависимости от выполняемых расчётных задач. В каждом листе книги «FTC.xlsx» указан путь до файла, в котором содержатся названия и координаты точек, а также названия, координаты центра масс, массы, моменты инерции и направления осей инерции тел. Также указаны название шаблона и путь до файла сплайна, если планируется его использовать при создании сил инерции. Файл сплайнов должен иметь необходимую структуру, которую распознает программа динамики твердых тел. В итоге программа позволяет получить выходной файл в формате «.cmd», который необходимо импортировать в программу многозвенного моделирования..