Программа картографического проецирования результатов сканирования гидролокатора бокового обзора при движении по траектории

Программа выполняет считывание данных сканирования и навигации из файлов миссии. После считывания выполняется нормировка данных относительно системы координат. Для каждого луча сканирования выполняются геометрические преобразования, учитывающие положение сканирующего аппарата в пространстве на момент получения данных. Преобразованные данные затем объединяются в одно изображение. Итоговое изображение накладывается на интерактивную карту с учетом географических координат траектории миссии.