Программа для цифрового управления синхронизацией дебалансов двухроторной виброустановки при нестационарной нагрузке

Программа реализует математическую модель динамики двухроторной вибрационной установки (ВУ) с упруго-присоединенным нестационарным грузом при цифровой реализации специального управляющего алгоритма синхронизации роторов. Масса груза может прирастать по линейному закону, соответствующему постоянной скорости нагружения, что соответствует сыпучим материалам с мелкими частицами, например, песку. Программа позволяет проводить компьютерное исследование по выбору допустимого периода дискретности при расчете управляющих моментов по схеме экстраполятора нулевого порядка. Математическая модель ВУ представляет собой систему нелинейных дифференциальных уравнений 15-го порядка. При построении модели ВУ рассматривается как механическая система, состоящая из двух неуравновешенных (дебалансных) роторов, установленных на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов. К платформе так же с помощью дополнительных упругих элементов присоединен груз, масса которого может изменяться по линейному закону. Платформа совершает колебания в вертикальной плоскости. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-2. Специальный алгоритм, обеспечивающий стабильный синхронный режим вращения дебалансных вибровозбудителей, синтезирован на основе метода скоростного градиента и использует информацию о полной механической энергии системы. Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании современных мехатронных вибрационных машин. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10. Язык программирования: MATLAB R2022 Объем программы для ЭВМ: 17 КБ