Автоматическое гусенично-колесное транспортное средство

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, автоматической технике для специальных назначений. Автоматическое гусенично-колесное транспортное средство содержит четыре движителя, два из которых выполнены в виде гусеничных групп, смонтированных по бокам платформы для бортового оборудования, а два других движителя выполнены колесными и установлены спереди и сзади платформы между гусеничными группами. Оси колесных движителей связаны с платформой 1 посредством рычагов 5, привод которых размещен на платформе 1 с возможностью перемещения колесных движителей по вертикали относительно платформы. По обе стороны платформы 1 ниже продольной оси 10 гусеничных групп установлены ультразвуковые датчики 6 на приводных блоках ультразвуковых датчиков 7 с возможностью перемещения по вертикали до максимального уровня подъема колесных движителей. Приводной блок ультразвукового датчика 7 выполнен в виде бесштокового цилиндра 8 с кареткой 9, при этом ультразвуковой датчик 6 установлен на каретке 9, а привод рычагов выполнен в виде поворотного рычага, шатуна и колесного рычага. Полезная модель позволяет расширить функциональные возможности путем реализации автоматического режима преодоления препятствий за счет определения размеров препятствия во время движения, 2 илл., 1 з.п. ф-лы.