Программа обработки данных сенсорного сканирования, восприятия и принятия решений беспилотного транспортного средства

25.12.2024

Программа включает в себя систему восприятия и фильтрации, использующую данные от стереокамер и трехмерных лидаров транспортного средства для оценки окружающей среды и систему приятия решений, учитывающую информацию и ограничения от модулей планирования и управления. Программа реализует связь вычислительного комплекса на базе ПК беспилотного транспортного с центральной информационно-управляющей системой. Предназначена для применения в системах управления движением беспилотного транспортного средства передвигающегося на дорогах общего пользования.

ГРНТИ

45.41.33 Комплексный автоматизированный электропривод

Ключевые слова

энергоэффективность

электрический транспорт

системы электродвижения

полупроводниковые преобразователи

мехатронные комплексы

машинное зрение

векторное управление синхронным двигателем

Адаптивное управление

Детали

НИОКТР

№ 123081800014-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

в системах управления движением беспилотного транспортного средства передвигающегося на дорогах общего пользования

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа управления системой технического зрения

0.908

РИД

Программа управления функционирования (работы) системы технического зрения для мобильного наземного робототехнического комплекса

0.904

РИД

Программная часть платформы управления беспилотным автомобилем обеспечивающей принятие решений по управлению беспилотным автомобилем с обеспечением высокого уровня безопасности и надёжности, являющейся независимой от сенсорного уровня и совместимой с любым используемым перечнем датчиков

0.904

РИД