Программа для обработки данных лидара и их визуализации на надводных роботах

Программа предназначена для обработки данных, поступающих с лидара, установленного на надводном роботе, и их последующей визуализации на компьютере. Основная цель программы — сбор и анализ данных о препятствиях и окружающей среде для управления движением робота в реальном времени. Программа может использоваться в беспилотных надводных судах для создания 3D-карты окружающей обстановки, обнаружения препятствий, а также для обеспечения безопасного автономного передвижения судна по водной поверхности. Функциональные возможности программы: включают получение данных с лидара, их фильтрацию и обработку, преобразование в удобный для анализа формат, а также визуализацию этих данных на компьютере. Визуализация позволяет оператору наблюдать за состоянием окружающей среды в реальном времени, обеспечивая эффективное управление и контроль робота.