РИД
№ 625011001012-9

Программа для обмена данных с Глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС) для ретрофит комплекта беспилотного трактора

10.01.2025

Программа предназначена для получения и отправки данных с Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) на базе микроконтроллера STM32. Представлен следующий функционал получение данных о местоположении и времени от модуля ГНСС через интерфейс UART, обработка и анализ полученной информации для определения координат, скорости и других навигационных параметров, передача обработанных данных (географические координаты, данные о высоте и скорости и т.д.) в систему управления для дальнейшего использования. Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени, предоставляя стабильное получение данных с ГНСС. Позволяет точно определять географические координаты и передавать их в системы для мониторинга и управления.
ГРНТИ
55.57.29 Тракторостроение
28.23.25 Модели и системы обучения
Ключевые слова
беспилотный трактор
глобальная навигационная спутниковая система
автоматизированный обмен данными
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
-
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора
0.936
РИД
Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора
0.920
РИД
Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора
0.918
РИД
Программа управления инерциальным датчиком положения
0.913
РИД
Программа управления и диагностики навигационного блока
0.899
РИД
Программа микроконтроллера модуля беспроводной телеметрии геопозиции
0.897
РИД
Программа обработки сигналов глобальных навигационных спутниковых систем с сигналом синхронизации по «импульсу в секунду» (PPS) под микроконтроллер STM32
0.893
РИД
Программа с графическим интерфейсом для эмуляции облета местности беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) квадрокоптерного типа
0.892
РИД
Программа обработки навигационных данных для высокоточного относительного определения координат
0.891
РИД
"Встраиваемое ПО управления модуля навигации"
0.889
РИД