РИД
№ 625011001019-8Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора
10.01.2025
Программа предназначена для получения и обработки данных от инерциальных сенсорных модулей (IMU) с целью интеграции в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32.
Представлен следующий функционал:
получение данных от инерциальных сенсорных модулей (акселерометра, гироскопа) через интерфейс I2C;
обработка и анализ полученной информации для оценки углов поворота, ускорения, а также их интерпретация для дальнейшего использования;
передача обработанных данных.
Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени.
ГРНТИ
55.57.29 Тракторостроение
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
Ключевые слова
инерциальные датчики
беспилотный трактор
ретрофит комплект
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
-
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа управления инерциальным датчиком положения
0.945
РИД
Программа для обмена данных с Глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС) для ретрофит комплекта беспилотного трактора
0.936
РИД
Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора
0.930
РИД
Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора
0.927
РИД
Программа управления модулем инерциального позиционирования
0.896
РИД
Встроенное программное обеспечение бортовой инерциальной навигационной системы (ВПО БИНС)
0.894
РИД
Программа с графическим интерфейсом для эмуляции облета местности беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) квадрокоптерного типа
0.892
РИД
Программа захвата и преобразования данных с трехосевого цифрового акселерометра по интерфейсу I2C для семейства микроконтроллеров STM32F3
0.890
РИД
Программный модуль для обработки данных инерциального измерительного блока
0.889
РИД
Программа для контроля и регистрации параметров инерциальной системы навигации беспилотного транспортного средства городского электрического транспорта
0.886
РИД