РИД
№ 625011201274-9Программное обеспечение для автоматизации выполнения рутинных действий
12.01.2025
Программа предназначена для управления движением роботизированных манипуляторов в различных условиях. Система формирует траекторию движения на основе контрольных точек и обучает нейросеть направлять манипулятор по заданным маршрутам. В процессе работы создается синтетический датасет, который позволяет исследовать новые возможности автоматизации и повышения точности операций. Решение подходит для исследований, требующих надежной и безопасной работы роботов в труднодоступных и высокорисковых средах.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
1) Формирование траектории движения манипулятора на основе контрольных точек.
2) Обучение ИНС перемещать манипулятор в необходимом направлении.
3) Запись синтетического датасета для дальнейших исследований.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
28.23.01 Общие вопросы искусственного интеллекта
Ключевые слова
Манипуляторы
Синтетические данные
Искусственный интеллект
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
1) Разработка более нативных методов управления удалённым роботизированным устройством
2) Повышение точности существующих манипуляторов
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа для автоматического управления движением робототехнической платформы с применением технического зрения
0.909
РИД
Программа для управления роботом-манипулятором в системе виртуальной реальности
0.909
РИД
Разработка программного обеспечения для электронных вычислительных машин с целью преобразования естественной речи в последовательность действий робота с использованием методов сильного искусственного интеллекта
0.897
РИД
Программа для интеллектуального взаимодействия человека и компьютера под задачи захвата для роботизированной руки
0.897
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.897
РИД
Программа планирования траектории движения двурукого робота при выполнении манипуляции над объектами
0.897
РИД
Программное обеспечение для планирования траектории робота-манипулятора
0.894
РИД
Программа для управления мобильным робототехническим комплексом в автономном режиме
0.894
РИД
Программа управления роботом на основе стратегии диффузии
0.893
РИД
Программа распознавания действий в системах коллаборативной робототехники
0.892
РИД