РИД
№ 625011201334-0

Программа управления блоком управления рулевой колонки беспилотного транспортного средства

12.01.2025

Программа предназначена для дистанционного управления рулевой колонкой, выполненной на базе электроусилителя руля автомобиля Toyota Prius 89650-47081 или 89650-47080 посредством интерфейса USB или RS232. Программа может быть использована в беспилотных транспортных средствах, для которых требуется автоматизация управления рулевым управлением в командном режиме. Функциональные возможности: позволяет управлять углом поворота рулевой колонкой, выполненной на базе электроусилителя руля автомобиля Toyota Prius 89650-47081 или 89650-47080 посредством интерфейса USB или RS232.
ГРНТИ
50.43.17 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
Ключевые слова
беспилотное транспортное средство
рулевое управление
электроусилитель руля
автономное движение
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Автономный и беспилотный транспорт
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ