Программа для управления коллаборативными роботами Universal Robots с помощью компьютерного зрения и жестов оператора

12.01.2025

Программа предназначена для управления роботами-манипуляторами Universal Robots (UR) при помощи компьютерного зрения и жестов оператора. При помощи пользовательского интерфейса и алгоритма компьютерного зрения оператор посредством специальных жестов управления способен взаимодействовать с роботами Universal Robots, для решения задачи коллаборативной сборки. Для получения изображений человека и распознавания управляющих жестов рук пользователя программа использует данные от монитора с веб-камерой. Элементы визуального управления интерфейсом отображаются на мониторе и могут быть активированы с помощью специального жеста обеих рук пользователя – сжатие концов указательного и большего пальцев.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

компьютерное зрение

коллаборативный манипулятор

промышленный манипулятор

взаимодействие человека и робота

робототехника

Детали

НИОКТР

№ 124110700006-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Разработанная программа позволяет более эффективно проводить взаимодействие с коллаборативными роботами-манипуляторами Universal Robots, что приведет к повышению показателей эффективности и качества производства продуктов, сборка которых в данный момент осуществляется полностью вручную сотрудниками производства, снижению нагрузки и повышению безопасности труда сотрудников.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для распознавания жестов в системе управления коллаборативным роботом

0.926

РИД

Программа распознавания действий в системах коллаборативной робототехники

0.910