Программа для автоматического следования надводного судна за объектом на основе анализа видеопотока

Программа предназначена для анализа видеопотока, поступающего с камер надводного судна, распознавания движущегося объекта и формирования управляющих воздействий для автоматического следования за ним. Программа может использоваться в подвижных системах видеонаблюдения и автономного управления, например, для патрульных или исследовательских надводных роботов, обеспечивая возможность активного сопровождения выбранного объекта. Функциональные возможности программы: программа получает видеопоток с бортовых камер, анализирует его с помощью нейронных сетей и методов компьютерного зрения, детектирует и распознает надводные объекты, определяет их курсовой угол и расстояние. На основе полученных данных программа генерирует управляющие команды для двигателей судна, позволяя ему следовать за выбранным объектом в автоматическом режиме.