Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики биоморфного кузовкообразного подводного робота и гидродинамики обтекающей его жидкости

20.01.2025

Данная программа предоставляет возможность проводить расчёт динамики робота-рыбы в совокупности с динамикой жидкости, при совместном использовании с САПР Ansys Fluent. Модуль позволяет задавать физические характеристики робота, его начальные положение, скорости и ориентацию. В процессе расчёта программа позволяет выводить кинематические и динамические характеристики робота. Тип ЭВМ: Персональный компьютер Язык: C. ОС: Windows 7 и выше. Объем программы: 32 Кб.

ГРНТИ

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

Ключевые слова

жидкость

характеристики

динамика

Детали

НИОКТР

№ 122022200371-0

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Расчёт динамики робота-рыбы

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики автономного необитаемого подводного аппарата с частями корпуса, вращающимися друг относительно друга и гидродинамики, обтекающей его жидкости

0.956

РИД

Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики биоморфного скатообразного подводного робота и гидродинамики обтекающей его жидкости

0.949

РИД

Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики биоморфного угреобразного подводного робота и гидродинамики обтекающей его жидкости

0.933

РИД