Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта

Техническим результатом является увеличение дальности обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, отражающая способность (сила цели) которых мала, и уменьшение «мёртвой зоны» контроля, связанной с маскирующим действием сигналов, отражённых непосредственно от границы раздела вода-морское дно. С носителя гидролокационной аппаратуры излучают гидроакустическим излучателем в водную среду импульсный акустический сигнал, принимают приёмной системой отражённый от находящегося в толще донного грунта объекта акустический сигнал, измеряют время t распространения акустического сигнала от излучателя до отражающего объекта и от отражающего объекта до приёмной системы, перемещают носитель гидролокационной аппаратуры с гидроакустическим излучателем над дном на расстоянии от дна Z1, связанном с глубиной Z2 предполагаемого местонахождения объекта в толще донного грунта соотношением Z1=Z2/ρ12, (ρ12=ρ1/ρ2, ρ1, ρ2,-плотность воды и грунта соответственно), и отображают пространственно-временное положение объекта. При этом используют в качестве излучателя вертикально ориентированный направленный в вертикальной плоскости излучатель, вертикальный размер которого L1 связан с предполагаемым максимальным расстоянием до находящегося в толще донного грунта объекта R соотношением L12= λR, (λ-длина волны). Используют в качестве приёмной системы горизонтально ориентированную направленную в горизонтальной плоскости антенну, горизонтальный размер которой L2 связан с пространственным разрешением δR в направлении движения носителя гидролокационной аппаратуры соотношением L2=1.2 λR/ δR, излучают акустический сигнал в траверсном направлении и вычисляют расстояние от излучателя до находящегося в толще донного грунта объекта с использованием заранее определённой скорости распространения неоднородной волны пограничного типа (волны Брюстера). Дополнительное увеличение дальности обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, достигается за счёт использования более высоких частот (в сравнении с прототипом), а также за счёт селективного возбуждения волны Брюстера вертикально ориентированным, направленным в вертикальной плоскости излучателем в пределах его ближней (прожекторной) зоны. Уменьшение «мёртвой зоны» контроля достигается за счёт селективного приёма волны Брюстера направленной в горизонтальной плоскости антенной, расположенной на горизонте излучателя, а также за счёт уменьшения уровня других типов волн, отражение которых от границы раздела вода-морское дно маскируют сигнал, отражённый от объекта, находящегося в толще донного грунта.