Система навигации подводных аппаратов

21.01.2025

Система включает в себя несколько программных модулей, взаимодействующих друг с другом посредством механизма межпроцессного взаимодействия: модуль (драйвер) гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой (ГАНС УКБ), модуль (драйвер) датчика определения пространственной ориентации, модуль расчета координат подводного аппарата по данным измерений ГАНС УКБ, модуль счисления координат подводного аппарата, модуль комплексирования навигационных данных, осуществляющий отбор (селектирование) и объединение (слияние) навигационной информации, поступающей от различных источников

ГРНТИ

55.30.35 Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)

Ключевые слова

Необитаемый подводный аппарат

Навигация

Детали

НИОКТР

№ 121030400088-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Система навигации подводных аппаратов предназначена для получения навигационных данных от нескольких источников и определения текущего местоположения, параметров движения и пространственной ориентации подводного аппарата посредством комплексирования поступившей навигационной информации.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Разработка методов и алгоритмов, проведение исследований

0.897

ИКРБС

Модель навигационного обеспечения автономного подводного аппарата при решении задачи приведения к одному опорному маяку

0.895