РИД
№ 625012104493-9

Автоматическое якорное устройство для безэкипажного катера

21.01.2025

Автоматическое якорное устройство для БЭК, снабженного системой дистанционного управления, включающее антенну и блок управления, а также содержащее якорь, размещенную на палубе катера и снабженную электроприводом якорную лебедку, барабан которой снабжен якорным канатом, якорный клюз, установленный в диаметральной плоскости катера и выполненный в виде герметичной вертикальной трубы. Верхняя часть трубы выполнена в виде палубного якорного клюза, а нижняя часть трубы выполнена в виде ниши для размещения в ней якоря по-походному. Якорный канат одним концом закреплен на барабане якорной лебедки, а второй конец якорного каната пропущен через якорный клюз и закреплен на якоре. В якорном устройстве катера используется якорь конической круговой формы, а сам якорь конструктивно выполнен из жестко соединенных между собой трех частей: нижней, средней и верхней. Ниша якорного клюза выполнена конической круговой формы с возможностью размещения в ней якоря по-походному так, чтобы верхняя часть якоря размещалась в нижней части цилиндрической трубы клюза, а днище нижней части якоря располагалось заподлицо с днищем корпуса катера. Стопорное устройство для удержания якоря по-походному в нише якорного клюза выполнено в виде подключенной к блоку управления катушки электромагнита, который закреплен на наружной стенке ниши якорного клюза на уровне расположения средней части якоря при его нахождении в нише. Система дистанционного управления катера дополнительно снабжена эхолотом, датчик которого размещен на днище катера, и герконом, который установлен на наружной стенке нижней части цилиндрической трубы клюза, причем эхолот и геркон подключены к блоку управления. Достигается беспрепятственное выпадение якоря под собственным весом, беспрепятственный вход якоря в конический клюз и повышение надежности якорного устройства катера при качке на волнении.
ГРНТИ
55.30.35 Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
55.30.33 Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
Якорное устройство
Безэкипажный катер
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Изобретение
Сферы применения
Изобретение относится к области судостроения и касается разработки якорных устройств для безэкипажных катеров (БЭК), которые, согласно своему предназначению, должны в течение одной миссии часто позиционироваться в разных заданных точках акватории, используя свое якорное устройство, например при осмотре множественных повреждений различных участков подводного кабеля или трубопровода.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Якорное устройство судна
0.919
РИД
СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗВЕРТЫВАНИЯ АВТОНОМНОГО ДРЕЙФУЮЩЕГО БУЯ С ПРОТЯЖЕННОЙ ВЕРТИКАЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ЛИНИЕЙ
0.892
РИД
Автоматизированное швартовное устройство камеры шлюза
0.883
РИД
Универсальное пусковое устройство для постановки самоходных исследовательских буев с борта автономного необитаемого подводного аппарата или безэкипажного катера
0.875
РИД
Автоматизированный гидрографический тральный комплекс
0.872
РИД
Устройство для захвата автономным необитаемым подводным аппаратом плавучего фала
0.871
РИД
Способ монтажа донной якорной системы на открытой акватории
0.868
РИД
Навигационный буй с автономной энергоустановкой
0.863
РИД
Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями
0.861
Диссертация
Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений
0.861
РИД