Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта подводной поисковой установки

Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта подводной поисковой установки (ППУ) содержит два комплекта элементов и узлов, каждый из них имеет поисковые системы, содержащие в своем составе два излучающих диполя, выполненные в виде четырех возбуждающих электродов, установленных в носовой и кормовой частях ППУ, два приемных диполя, выполненные в виде четырех приемных электродов, генератор переменного напряжения, два коммутатора, управляемый аттенюатор, измерительный преобразователь тока, а также блок управления и преобразования сигналов, который через порт последовательной связи посредством канала обмена связан с системой управления движением ППУ, при этом синхронизация работы комплектов устройства обеспечивается связанными между собой приемопередатчиками каждого комплекта. Продольные оси поисковых систем первого и второго комплекта устройства развернуты в горизонтальной плоскости относительно продольной оси устройства в противоположные стороны на одинаковый угол, соответствующий максимальным значениям сигналов на приемных диполях при движении ППУ вдоль подводного объекта. Технический результат: повышение точности отслеживания и уменьшение амплитуды колебаний траектории подводной поисковой установки при ее движении вдоль протяженного подводного металлосодержащего объекта за счет повышения достоверности его обнаружения и точности обработки сигналов с приемных электродов.