Внутритрубное транспортное устройство

Полезная модель относится к области транспортирующих устройств и может быть использована для автоматизации различных инспекционных и технических задач внутри трубопроводов с широким диапазоном диаметров, в том числе диаметром менее 250 мм, при наличии изгибов в различных плоскостях, отводов, вертикальных, наклонных и конусных участков. Полезная модель предназначена для расширения рабочих возможностей механизма за счет перемещения внутри трубопроводов диаметром от 200 до 250 мм, имеющих вертикальные, наклонные, конусные и изгибные участки. Внутритрубное транспортное устройство, содержит составной корпус, выполненный из двух соединенных между собой двухстепенным шарниром частей, каждая из которых содержит пару опорных ног с парами колес и распорным рычажно-шарнирным механизмом, приводимым в движение электроприводом через механическую передачу винт-гайка, при этом каждая из частей составного корпуса снабжена второй парой опорных ног, расположенной под углом 90° относительно первой, при этом каждая опорная нога содержит пару опорных колес оснащенных протектором и рычажно-шарнирный механизм распора, а вилки двухстепенного карданного шарнира, соединяющего составные части корпуса, установлены с возможностью свободного вращения вокруг их продольных осей.