Агрегированный регулятор для электропривода мостового крана с косвенным демпфированием груза

25.02.2025

Программа предназначена для расчета управляющего воздействия на электропривод мостового крана. Программа позволяет плавно перемещать груз в рабочем пространстве мостового крана. Расчет осуществляется на основе измерений с датчиков: одометр, спидометр, энкодер, гироскоп.

ГРНТИ

50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами

Ключевые слова

ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

КОМПЕНСАЦИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО

ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА

Детали

НИОКТР

№ 123122100047-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Построение адаптивных систем управления перемещением груза подъемно-транспортными средствами

Ожидается

Исполнитель и Соисполнитель совместно

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИСИС"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Адаптивный регулятор для компенсации колебаний груза 2D крана на основе процедуры динамического расширения и смешивания и инструментальных переменных

0.912

РИД

Программа адаптивного управления тяговым электроприводом

0.867

РИД

Программа управления силовыми контакторами привода подъема башенного крана с параметрическим регулированием

0.862

РИД