Система «МехаФорм». Модуль управления камерой

26.02.2025

Механизм управления камерой при визуализации кинематики робота позволяет пользователю проанализировать движения манипулятора с разных ракурсов. Реализована возможность дублирования окон для отрисовки робота одновременно с разными параметрами визуализации. Поддерживаются перспективная и ортогональная проекции. Вращение камеры происходит при перемещении курсора мыши с зажатой левой кнопкой. Перемещение по плоскости – при зажатом колесе прокрутки. Масштабирование осуществляется вращением колеса мыши. При нажатии на правую кнопку мыши появляется всплывающее меню с выбором действий и заготовленными позициями камеры. Данный механизм управления интуитивно понятен и позволяет пользователю наиболее эффективно выполнять поставленные перед ним задачи.

ГРНТИ

90.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы в метрологии

59.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы

55.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы

47.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы в отрасли

45.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы

Ключевые слова

ЧПУ

промышленная автоматизация

робот-манипулятор

GCODE

CAM-система

Детали

НИОКТР

№ 124022400155-2

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Автоматизация производственных процессов

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Система «МехаФорм». Модуль отрисовки кинематической диаграммы робота-манипулятора

0.939

РИД

Система «МехаФорм». Модуль инициализации окна телеметрии робота-манипулятора и логика его работы

0.935

РИД

Система «МехаФорм». Модуль запуска симуляции движения робота-манипулятора

0.912

РИД