Нелинейный префильтр, обеспечивающий подавление явления раскачки самолета летчиком

Нелинейный префильтр, обеспечивающий подавление явления раскачки самолета летчиком содержит три сумматора, два масштабирующих коэффициента усиления, нелинейный элемент типа «насыщение» и интегрирующее звено; неинвертирующие входы первого и второго сумматоров являются входом префильтра, выход второго сумматора соединен с входом первого коэффициента усиления, выход первого коэффициента усиления соединен с входом нелинейного элемента, выход нелинейного элемента соединен с входом интегрирующего звена; первый инвертирующий вход второго сумматора соединен с выходом интегрирующего звена; выход первого коэффициента усиления соединен с входом нелинейного элемента и с неинвертирующим входом третьего сумматора, выход нелинейного элемента соединен с инвертирующим входом третьего сумматора, выход третьего сумматора соединен с входом второго блока коэффициента усиления, на выходе второго блока коэффициента усиления соединен с вторым инвертирующим входом второго сумматора и инвертирующим входом первого сумматора; выход первого сумматора является выходным сигналом префильтра.