РИД
№ 625040300056-1Программа для исследования адаптивной интегрированной системы ориентации для роботехнического комплекса
03.04.2025
Программа предназначена для исследования адаптивной интегрированной системы ориентации, в состав которой входят комплексированные между собой системы ориентации и первичные измерители различных типов применяемые в роботехнических комплексах различного базирования. Функциональные возможности программы: программа позволяет получать и обрабатывать данные от гироскопов, акселерометров, магнитометров, GPS, вводить калибровочные коэффициенты, сохранять данные в файл, визуализировать вычисленные параметры углов ориентации, вводить коэффициенты фильтра, а также рассматривать различные способы комплексирования первичных измерителей.
ГРНТИ
59.31.31 Приборы для измерения параметров движения
Ключевые слова
магнитометр
система ориентации
комплексирование
первичные измерители
гироскоп
акселерометр
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Для проведения научно-исследовательской работы при построении различных систем ориентации и навигации
Ожидается
Заказчик
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Похожие документы
Программа для исследования информационно-измерительной системы угловой ориентации на базе комплексированных параметров волнового твердотельного гироскопа и магнитометрических датчиков
0.927
РИД
Программа для исследования алгоритма ориентации, основанного на модифицированном методе TRIAD
0.926
РИД
Программа комплементарного фильтра для решения задачи ориентации подвижного объекта
0.912
РИД
Программа управления приводами малогабаритного мобильного робототехнического комплекса для перемещения в локальной системе координат
0.909
РИД
Программа для вычисления параметров ориентации информационно-измерительной системой на базе датчиков микросистемного исполнения
0.907
РИД
Программный комплекс имитационного моделирования работы интегрированных навигационных систем и оценки их точностных характеристик
0.907
РИД
Программный комплекс для решения задач навигации БЛА и мобильных роботов
0.903
РИД
Программа комплексной обработки информации инерциальной и многоантенной спутниковой навигационных систем по жёсткосвязанной схеме на основе оптимального фильтра Калмана
0.902
РИД
Программа для визуализации работы гироскопической системы ориентации
0.901
РИД
Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
0.896
РИД