Программа для управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса колесного типа по лазерно-лучевому каналу связи

Программа предназначена для управления движением малогабаритным мобильным робототехническим комплексом колесного типа с использованием лазерно-лучевого канала связи. Программа позволяет осуществлять траекторное управление в дистанционном режиме. Отличительной особенностью программы является формирование лазерного сигнала для управления мобильным робототехническим комплексом колесного типа, при котором разворот осуществляется при асинхронном движении двигателей. Область применения: управление наземными робототехническим комплексом колесного типа. Функциональные возможности программы: программа позволяет считывать сигнал с пульта управления робототехнического комплекса, при помощи которого происходит формирование управляющего сигнала о требуемом направлении движения, далее формируется сигнал в виде кодированного узконаправленного луча твердотельного лазера, далее сигнал принимается фотоэлектрическим солнечным модулем и осуществляется его передача на микроконтроллер и на исполнительные устройства.