РИД
№ 625042300034-3Программа для автономной посадки беспилотного воздушного судна
23.04.2025
Программа предназначена для реализации автономной высокоточной посадки беспилотного воздушного судна (БВС) с использованием технологий компьютерного зрения для детектирования посадочной площадки. Функциональные возможности: обнаружение и классификация безопасной зоны для посадки БВС; анализ и обработка изображений в реальном времени; обеспечение точности и автоматического выполнения маневров посадки с учётом условий окружающей среды; мониторинг координат и синхронизация движения с системой навигации БВС; автоматическое прерывание посадки и переход к режиму удержания высоты для предотвращения аварийных ситуаций. Программа может быть применена в БВС, предназначенных для выполнения миссий в сложных и динамически изменяющихся условиях, где требуется автономная и точная посадка.
ГРНТИ
50.09.47 Устройства управления и регулирования
Ключевые слова
Анализ и обработка изображений в реальном времени
Компьютерное зрение
Беспилотное воздушное судно
Автономная посадка
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Разработка программно-аппаратной системы высокоточной посадки беспилотных воздушных судов (БВС) для совместной работы с некапитальной инфраструктурой беспилотных авиационных систем (БАС)
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Система автоматической высокоточной посадки беспилотных воздушных судов с использованием технологий искусственного интеллекта и гибридного позиционирования
0.962
РИД
Программное обеспечение для реализации высокоточной посадки беспилотного летательного аппарата
0.956
РИД
Программа для автономного перемещения и посадки беспилотного летательного аппарата для доставки легких грузов
0.953
РИД
Программа автоматической вертикальной посадки беспилотного летательного аппарата в обозначенное маркером место
0.943
РИД
Программа управления автоматической посадкой БПЛА на посадочную платформу с трехэтапной процедурой и использованием данных спутниковой навигации и визуальных меток
0.938
РИД
Программа для облета препятствий беспилотным летательным аппаратом
0.925
РИД
Программа управления платформой для помощи в посадке и зарядки БПЛА на платформу
0.923
РИД
Система визуального позиционирования многороторных БПЛА для совершения высокоточной автономной посадки
0.920
РИД
Программная подсистема стабилизации и управления пространственными маршрутами беспилотного летательного аппарата на основе модульной платформы коптера
0.919
РИД
Программа автономного полета беспилотной системы с идентификацией подвижных объектов, определением траектории и скорости их движения
0.916
РИД