РИД
№ 625042900014-9Программа для интуитивного телеуправления роботом-манипулятором через распознавание и отслеживание жестов оператора
29.04.2025
Программа реализует интеллектуальный алгоритм удаленного управления роботом-манипулятором посредством передачи информации с распознаваемых жестов оператора интуитивно. Управляющий узел программы вычисляет углы сгибания руки оператора и сопоставляет измеренные углы с минимальным и максимальным заданными углами сгибания рабочего органа робота-манипулятора. Тип ЭВМ: IBМ PC-совмест. ПК; ОС: Linux.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
компьютерное зрение
телеуправление
распознавание жестов
робот-манипулятор
робототехника
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
В управлении промышленными роботами-манипуляторами.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Кондратьев Сергей Евгеньевич
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа для распознавания жестов в системе управления коллаборативным роботом
0.914
РИД
Программный модуль управления роботом-
манипулятором на основе данных ИНС
0.909
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.908
РИД
Программа распознавания действий в системах коллаборативной робототехники
0.906
РИД
Программа распознавания жестовых команд на основе дескриптора скелета человека для задач управления роботизированной техникой
0.906
РИД
Интеллектуальная система принятия решений на основе кинесики (жестов) в роботизированной детерминированной среде
0.906
РИД
Человеко-машинный интерфейс для управления промышленным манипулятором на основе технологий виртуальной реальности с использованием Unity3D
0.903
РИД
Программа для управления роботом-манипулятором в системе виртуальной реальности
0.899
РИД
Программа для управления коллаборативными роботами Universal Robots с помощью компьютерного зрения и жестов оператора
0.897
РИД
Программа для управления электроприводом звена робота манипулятора по беспроводному интерфейсу связи
0.897
РИД