Программа для управления сервоприводами в режиме реального времени

Программа управления сервоприводами в режиме реального времени. Программа предназначена для взаимодействия пользователя с сервоприводами в режиме реального времени (по протоколу EtherCAT). Область применения: испытательное оборудование, машиностроение. Программа поддерживает следующие основные функции: - подключение контроллеров сервоприводов; - синхронизация временных отсчётов контроллеров сервоприводов; - выбор режима движения (поворот, позиционирование, вращение, остановка), c заданными скоростью, ускорением и замедлением для каждого сервопривода; - отслеживание статуса выполнения текущей команды для каждого сервопривода (в процессе, выполнено, ошибка выполнения команды). Язык программирования: ST (по стандарту IEC 61131-3). Объём программы: 1226 КБ.