Модуль контроля, мониторинга состояния и настройки БПЛА с возможностью тестирования его отказоустойчивости

Программа предназначена для обучения пользователя полу автоматизированному управлению БПЛА, а также контролю его состояния посредством анализа основных его динамических характеристик с целью выявления аномалий поведения. Программа может использоваться в качестве обучающего стенда для лиц, желающих повысить компетенцию в области работы с БАС. Функциональные возможности программы: 1. Обеспечение беспроводной связи между программой и БПЛА (с полетным контроллером прошивки PX4). 2. Получение и структурирование данных, поступающих с БПЛА, и их распределение по пользовательскому интерфейсу с функцией формирования журнала параметров БПЛА. 3. Реализация базовых команд, таких как взлет, экстренная посадка и возврат на точку взлета с функцией журналирования пользовательских действий с их полной интерпретацией в перечень команд для БПЛА. 4. Настройка БПЛА по перечню параметров, наиболее сильно влияющих на поведение БПЛА в пространстве, с предоставлением текстового описания каждого параметра и его технического смысла. 5. Предоставление информации о тенденции изменения тех или иных параметров БПЛА в режиме реального времени. 6. Возможность просмотра журнала записанных параметров на временном промежутке с целью анализа произошедших событий, а также с возможностью выгрузки детального отчета по выбранным параметрам в формате XLSX.