Среда моделирования цифровой вероятностной фильтрации, учитывающей нелинейный подход для оценки состояния системы на основе заданных параметров

Программа написана в математическом пакете Matlab и предназначена для выполнения операции цифровой фильтрации, позволяющий оценить состояние системы при нелинейном подходе на основе заданных параметров состояния. Среда моделирования будет использовать методы вероятностной фильтрации, которые будут применены для решения задачи по восстановлению видеоданных из зашумленных и обнаружению движущихся объектов в видеопотоке данных. На основании применения данных подходов данная среда моделирования позволит получить обработанные и восстановленные видеоданные получаемые с беспилотного транспорта для их дальнейшего анализа интеллектуальными системами.