Программа обнаружения плавучего мусора для безэкипажного судна

Программа предназначена для обеспечения передвижения транспорта. В задачи передвижения входит определения мусора, как объектов к которым необходимо двигаться, передачи данных местоположения и изображения с камеры для контроля состояния и местоположения. В случае потери связи или ином повреждении будет известно приблизительные координаты и траектория передвижения. Программа может использоваться в самоходной машине или транспортном судне, размеры которого позволяют установить необходимые датчики и микрокомпьютер. Функциональные возможности программы включает в себя распознавание объектов, передача данных, предотвращение столкновения. В качестве распознавания объектов выступает нейронная сеть YOLO, которая требует сравнительно мало памяти и мощности, но способа распознавать объекты быстро и точно. С помощью модуля gps становится возможным отслеживания геопозиции, данные с камеры и gps передаются по интернет модулю и загружаются на диск. Также эти данные могут быть загружены в память микрокомпьютера для дальнейшего анализа автономной работы. Чтобы робот не врезался в какую-либо преграду предназначены датчики лидары, способные оповестить о приближающемся столкновении, после чего будет выполнен алгоритм разворота и смены траектории.