Роботизированная сеялка для посева зерновых культур колосьями (2025114441)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к сеялкам для посева селекционного посева зерновых культур. Роботизированная селекционная сеялка для посева зерновых культур колосьями включает блок управления, кассеты с ячейками, датчик положения кассет, распределитель с выгрузными отверстиями, манипулятором, размещенным на раме и состоящим из платформ, одна из которых неподвижная с актуатором, другая - подвижная с приводом от шагового электродвигателя и дополнительного актуатора. Сеялка снабжена навеской, вентилятором, колосопроводами, сошниками с заделывающим устройством, опорными колесами с энкодерами, связанными с блоком управления манипулятора, распределитель связан с сошниками колосопроводом, который оснащен датчиком пролета колосьев. Использование роботизированной сеялки позволит повысить производительность труда и сократить ручной труд при посеве зерновых культур колосьями.