Способ внутрипочвенных обработки, рыхления, аэрации, орошения, подачи органических и агрохимических препаратов в корнеобитаемые слои почвы (2025113068)

Электропривод перемещает тяговые цепи с осями, свободно установлены на рабочих направляющих опорные катки, консольные направляющие и приводные звездочки, которые за счет зацепления с рейками разворачивают на 180° кривошипы, перемещают шатуны, погружают вертикально в почву пневмогидробуры, наконечники преодолевают пенетрацию, деформируют тензометрические датчики, создают электрический сигнал, устанавливают частоту и давление импульсами воздуха, включатель открывает подачу. Почву рыхлят, аэрируют, датчики фиксируют влажность, температуру, содержание ионов, азота, фосфора, калия и передают сигналы в даталоггер. Насос подает необходимое количество препаратов в почву, защитный зонт предотвращает потери воздуха и растворов, даталоггер формирует электронную карту поля, кривошип поворачивают на 180°, выключатель, закрывает подачу воздуха, растворов, пневмогидробур извлекают. Пневмогидробуры создают тяговые усилия, перемещают устройство до края поля, останавливают, опускают регулируемые опоры, поднимают несущую раму над почвой, на колесах перемещают поперек рядков посевов на необработанный участок, опускают, включают электропривод и рабочий процесс повторяют.