Программа автономного полета беспилотной системы с поиском объектов и вычисления их координат в локальной системе позиционирования методом Perspective-n-Point

29.09.2025

Данное программное обеспечение предназначено для автономной навигации беспилотной авиационной системы мультироторного типа. Данное программное обеспечение выполняет поиск и идентификацию объектов при помощи машинного зрения, с учетом точного вычисления позиции объекта в локальной системе позиционирования методом Perspective-n-Point. Тип ЭВМ: IBM PC на базе процессора Intel/Amd, а также на архитектуре ARM, ОС: Linux.

ГРНТИ

55.47.29 Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов

Ключевые слова

автономный полет

беспилотная система

поиск объектов

Perspective-n-Point

Детали

НИОКТР

№ 123030100022-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Данное программное обеспечение выполняет поиск и идентификацию объектов при помощи машинного зрения, с учетом точного вычисления позиции объекта в локальной системе позиционирования методом Perspective-n-Point.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа автономного полета беспилотной системы с вычислением реальных координат объектов при помощи машинного зрения

0.956

РИД

Программа автономного полета беспилотной системы с идентификацией подвижных объектов, определением траектории и скорости их движения

0.942

РИД

Программное обеспечение для навигации беспилотного летательного аппарата с использованием комплексирования данных спутниковых систем, инерциальных систем и систем технического зрения

0.926

РИД