Программа автономного модуля тестирования коллекторных и бесколлекторных двигателей

Программа предназначена для управления устройством, позволяющим проводить тестовые испытания коллекторных и бесколлекторных электромоторов небольшой мощности. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: 1. Инициализация устройства: определение режима работы (коллекторный/бесколлекторный мотор) на основе входного напряжения (пин D4); подключение процедуры обработки прерывания для подсчета оборотов двигателя в секунду; калибровка и начальные установки регулятора для бесколлекторного двигателя (пин D2). 2. Мониторинг и защита питания: считывание напряжения с блока аккумуляторов (датчик INA219) ; блокировка работы программы и вывод сообщения об ошибке при низком напряжении (ниже 2.75В * 5). 3. Управление электромотором.