Программа автономного полета беспилотной системы с вычислением реальных координат объектов при помощи машинного зрения

13.10.2025

Данное программное обеспечение предназначено для автономной навигации беспилотной авиационной системы мультироторного типа. Данное программное обеспечение выполняет поиск и идентификацию объектов при помощи машинного зрения, с учетом точного вычисления позиции объекта в локальной системе позиционирования. Для нахождения координат объектов используются внутренние характеристики камеры: фокусные расстояния по X и Y, координаты оптического центра, координаты беспилотной системы. Язык программирования: Python Объем программы для ЭВМ: 3339 Байт

ГРНТИ

28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем

Ключевые слова

идентификация объектов

машинное зрение

автономный полет

беспилотная система

Детали

НИОКТР

№ 123030100022-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Автономная навигация, идентификация объектов, беспилотные системы

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа автономного полета беспилотной системы с идентификацией подвижных объектов, определением траектории и скорости их движения

0.984

РИД

Программа автономного полета беспилотной системы с поиском объектов и вычисления их координат в локальной системе позиционирования методом Perspective-n-Point

0.956

РИД

Программа автономной навигации квадрокоптера для идентификации грузов в незаданных координатах

0.938

РИД