Малогабаритный высокомоментный индукторный мотор-редуктор

Изобретение относится к области электромеханики. Малогабаритный высокомоментный индукторный мотор-редуктор предназначен для преобразования электрической энергии источника питания в механическую энергию вращательного движения с заданной скоростью вращения и требуемым моментом в заданных габаритных размерах, не превышающих габаритные размеры электрического двигателя мотор-редуктора. Малогабаритный высокомоментный индукторный мотор-редуктор содержит внешний корпус, индукторный электрический двигатель с явнополюсным зубчатым статором с многофазной сосредоточенной обмоткой, каждая катушка которой размещена на одном соответствующем полюсе статора, безобмоточный пассивный ферромагнитный зубчатый ротор с центральным сквозным отверстием, преобразователь, к которому подключена обмотка статора волновой редуктор с телами качения, содержащего волнообразователь, неподвижный сепаратор, в гнездах которого расположены тела качения, жесткое колесо. Так как электрический двигатель выполнен индукторным с пассивным зубчатым ротором, при обесточенной обмотке статора отсутствует зубцовый момент сопротивления. Для работоспособности индукторного электрического двигателя и получения наилучших энергетических показателей при высоком удельном моменте на валу между числом зубцов Z1 статора, числом зубцов Z2 ротора, числом фаз m и числом катушек Nk многофазной сосредоточенной обмотки установлена связь. Концы фаз обмотки подсоединены к ключам преобразователя таким образом, чтобы при работе электрического двигателя магнитное поле, создаваемое возбужденными катушками обмотки статора, замыкалось через соединение зубцов статора и соседние зубцы ротора по кратчайшему пути. Жесткое колесо имеет внутреннее расположение относительно волнообразователя, закрепленного на роторе, что позволяет размещать волновой редуктор внутри полости ротора и не занимать элементами его конструкции дополнительного объема. Волновой редуктор выполнен одноволновым и многорядным, что позволяет обеспечить высокий крутящий момент на жестком колесе вы малых габаритных размерах высокомоментного индукторного мотор-редуктора.