Программа для сбора и передачи синхронизированных по времени данных наручных акселерометров в составе носимых программируемых устройств на базе микропроцессора ESP32

Программа предназначена для синхронного сбора и передачи данных акселерометрии с носимых программируемых устройств (серия часов Liligo T Watch) на базе микропроцессора ESP32. В качестве входных данных используются отсчеты акселерометра по трём осям, регистрируемые с частотой 100 Гц. Сбор данных реализован с формированием окон по 128 сэмплов с перекрытием 50%, что обеспечивает равномерное покрытие временной шкалы. Алгоритм программы включает: преобразование измерений из LSB (Least Significant Bit) в физические единицы ускорений, формирование бинарного кадра с заголовком, добавление контрольной суммы CRC32 для проверки целостности данных. Итоговые данные представляются в виде синхронизированных последовательностей бинарных кадров, готовых для последующей обработки и анализа на стороне устройства-приемника BLE сигнала.